Robots izbrauc ar izolēto kravas automašīnu ar kausu līdz lielam augstumam, pieiet pie apakšstacijas portāla izolatora virknēm un pēc tam ar instrumentu komplektu, ko tas nēsā, ar vienu roku piestiprina nomaināmo vāzes gabalu, pagriež vāzi pareizā leņķī. ar otru roku un pēc tam automātiski noliek rīkkopu, kad tas ir pabeigts. Viena "roka" fiksē nomaināmo vāzes gabalu, viena "roka" pagriež vāzi pareizā leņķī, kreisā un labā "roka" strādā kopā, lai noņemtu bojāto izolatoru un uzstādītu jauno izolatoru, un pēc tam automātiski noliek vāzi. rīkkopa, kad esat pabeidzis. ...... Šī ir pirmās starptautiskās apakšstacijas piekares izolatora pārbaudes un nomaiņas robotu sistēmas darbības aina 2. jūnijā, ko iepriekš izstrādāja uzņēmums Guangxi Power Grid Company. Sistēmu veiksmīgi neatkarīgi izstrādāja Guangxi elektroenerģijas pētniecības institūts (turpmāk tekstā "Guangxi elektroenerģijas pētniecības institūts").
"Salīdzinājumā ar tradicionālo manuālo pārbaudi, šī robotizētā sistēma prasa mazāk nekā 10 sekundes, lai pārbaudītu katru izolatora daļu, un tā ļauj neatkarīgi nomainīt izolatorus, kas ievērojami samazina frontes darbinieku darba intensitāti un ievērojami uzlabo drošību." Guo Lijuans, Southern Power Grid Company pirmās klases tehniskais eksperts, projekta vadītājs un Guangxi Elektroenerģijas pētniecības institūta vecākais inženieris, iepazīstināja ar robota darba vietu.
"Agrāk izolatora virkņu manuāla pārbaude un nomaiņa, viss darbības process tiek veikts lielā augstumā, īpaši karstā un saulainā laikā, ir ļoti grūti veikt tik fiziski smagus, ekspluatācijas prasīgus un bīstamus darbus lielā augstumā. ilgs laiks, kas mums ir dzinējspēks, lai roku darba vietā izstrādātu šo robotu." Guo Lihuans sacīja, ka elektrotīkla drošas darbības nodrošināšanas pamatdarbība ir tādas problēmas kā augsta bīstamība un augsta darbaspēka intensitāte elektrotīkla iekārtu ekspluatācijā un apkopē. Reaģējot uz šīm problēmām, viņa vadīja tehnisko pētījumu grupu, lai izstrādātu "apakšstacijas piekares izolatora pārbaudes un nomaiņas robotu".
Tā kā nebija precedenta, Guo Lijuan vadīja komandu, lai izstrādātu izolatora pārbaudes un nomaiņas robotu sistēmu, tostarp mobilo pacelšanas platformu, divu roku sadarbības darba sistēmu un īpašo darba rīku komplektu. Tehniskais sasniegums izturēja Guangxi Zhuang autonomā reģiona organizēto projekta pieņemšanu 2022. gada decembrī.
Šobrīd projektā ir veiksmīgi realizēta piekares izolatoru virkņu zemas un nulles vērtības pārbaude un atsevišķa nolietoto izolatoru neatkarīga nomaiņa Nanning 220kV Shibu apakšstacijā, samazinot darbaspēka intensitāti un bīstamību manuālai torņa pārbaudei un piekares izolatoru nomaiņai, un apzinoties "mašīnu cilvēka vietā".
Turklāt Guo Lijuana un viņas komanda ir veiksmīgi izstrādājuši pasaulē pirmo "izolācijas gāzes noplūdes noteikšanas robotu", kas atrisina tradicionālās kontaktgāzes noplūdes noteikšanas problēmu, kam nepieciešama aprīkojuma apslēgšana, palielina gāzes noplūdes noteikšanas ātrumu ar elektrību un samazina noteikšanas laiku. . Neatkārtojas gāzes noplūde iekārtā pēc noplūdes defektu novēršanas.
Ķīnas Elektrotehnikas biedrība apstiprināja izolatora noteikšanas un nomaiņas robotu un izolējošās gāzes noplūdes noteikšanas robotu kā galveno inovācijas punktu "Galvenās tehnoloģijas un robota pielietojums, lai atbalstītu elektrotīkla iekārtu gudru darbību un apkopi", un novērtēšanas komiteja, kuru vada Ķīnas Inženieru akadēmijas akadēmiķis Vans Jaonans, secināja, ka "projekts ir tehniski sarežģīts, ir sasniedzis vairākus inovatīvus tehniskos rezultātus un ir sasniedzis starptautisku vadošo līmeni galvenajās robotu atbalsta tehnoloģijās. elektrotīkla iekārtu inteliģenta darbība un apkope”.
Nesen notikušajā 2023. gada Guangxi Zinātnes un tehnoloģiju balvas konferencē divi robotu sistēmu komplekti kā projekta rezultātu galvenais inovācijas punkts "robotu atbalsta tīkla iekārtu viedās darbības un apkopes galvenā tehnoloģija un lietojumprogramma" ieguva otro balvu 2022. gada Guangxi Zhuang. Autonomā reģiona zinātnes un tehnoloģiju progresa balva.